getAffineMatrix 만들기

• 인자 설명
  • R_t: 만큼 회전시키는 행렬
  • R_p, R_p ^-1: 만큼 회전시키는 행렬과 그 역행렬
  • S : 확대 행렬

       

• 알아 둬야 할 사항
  • IplImage를 변환하는 cvWarpAffine이 받게 되는 CvMat *은 2x3 행렬 이어야 한다.
  • 역변환은 역행렬을 구하는게 아니라 각각 회전된 만큼 역으로 회전하고 역으로 확대시키는 것이다.

     

• 수식

  회전행렬과 확대 축소는 2차원을 이용한다. (추후에 올리겠지만) 내부에서 2x3의 행렬을 이용하여 이미지를 처리하므로 동일한 형태의 행렬로 넘겨줘야 한다. 바로 2x3으로 만들 수는 없고 아래 와 같은 순서로 2X3를 만든다.

     

  • 정변환
    
       

  • 역변환

       

    

  • 이대로 하게 되면 이미지의 좌상단을 원점으로 생각하기 때문에 이미지 자체의 중앙점을 원점으로 잡아 줘야 정확히 회전/확대 된다.

     

    

       

  • 위에서 구해진 정변환 역변환의 3열에 3)에서 구해진 중심점을 넣어준다.(수식은 생략)