CvMat * cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle, double scale, CvMat *mapMatrix);
center : 소스 이미지의 회전 중심축
angle : 회전 각도(양수는 시계 반대방향을 의미한다.)
scale : 확대 요소
mapMatrix : 2 x 3 Matrix
역변환 까지 만들어서 Matrix 던져주기!!!
getAffinematrix 만들기
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